Video: zelfbalancerende kubus wil maar niet omvallen

Geschreven door

Bram

Gecontroleerd door

Geoff

Bijgewerkt op

21 december 2013

[addtoany] ×

Oké. Dit is raar. We hebben hier een metalen doos die maar niet wil omvallen. Sterker nog, hij houdt zichzelf continue in balans.

De 15 centimeter grote kubus is uitgerust met een aantal schijven die als balanceergewichten dienen en worden aangestuurd door een drietal elektromotoren. Om de balans te bewaren kunnen ze om verschillende assen draaien en in tempo af- of toenemen. Een ingebouwde processor levert het rekenwerk om het binnenwerk zo aan te sturen dat het metalen vierkantje op elke punt kan blijven staan. Echt, wie niet beter zou weten zou trucage vermoeden.

Het wordt helemaal sci-fi-achtig als de Cubli het momentum van de draaiende delen gebruikt om zichzelf te laten bewegen en zou vanuit een liggende positie opeens gaat ‘staan’. En zichzelf vervolgens weer balanceert. Kudos voor de universiteit van Zurich dus, die dit project op poten heeft gezet en onderstaande video maakte.

[gv data=”n_6p-1J551Y”][/gv]

Wat het praktisch nut is? Deze systemen worden ook toegepast om satellieten in de ruimte te balanceren en gebruikt voor onderzoek naar zelfassemblerende robots.